《重庆市民用无人驾驶航空器公共安全管理办法》将民用无人驾驶航空器（俗称“无人机”）按照性能分为微型、轻型、小型、中型和大型5个类别。在日常使用中，首先要确认自己无人机所属的类别，因为不同的类别，对应的飞行空域、驾驶执照资质、强制保险投保、飞手民事行为能力等管理要求各有不同。
据了解，目前人们普遍使用的是轻型无人机，在国内消费级市场中占比约90%，它的空机重量不超过4千克、最大起飞重量不超过7千克，且最大飞行速度不超过100千米/小时。需要注意的是，划分类型的主要依据不仅仅是重量，还要同时满足最大平飞速度、最大飞行真高等要求。
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